§ 18. Конвейерно-кольцевые доильные установки [1980 Карташов Л.П., Куранов Ю.Ф.

Конвейерно-кольцевые доильные установки ("Карусели") предназначены для машинного доения коров на молочно-товарных фермах с поголовьем от 300 до 2000 коров.

Применение этих установок позволяет внедрить совершенно новые формы технологического процесса доения коров, организации и разделения труда работников молочно-товарной фермы: каждый оператор выполняет только одну группу операций (подмывание вымени, подключение доильных стаканов, машинный додой, снятие доильных стаканов с вымени животного и т. д.) и ему не нужно тратить время на переходы.

На конвейерно-кольцевых установках корова входит в станок и выходит из него через строго определенное время, зависящее от скорости вращения платформы. В результате все технологические операции выполняются с определенной ритмичностью, характерной для промышленных предприятий. Конструкция конвейерно-кольцевых установок позволила автоматизировать многие операции машинного доения коров.

Применяемые на молочно-товарных фермах страны установки типа "Карусель" отличаются друг от друга в основном количеством доильных станков (размерами), т. е. производительностью. Компактность "Каруселей" позволяет монтировать их в любом здании с пролетами между опорами не менее 6 м.

Кольцеобразная платформа с доильными станками находится в доильном зале, вокруг которого расположены помещения вспомогательных служб.

К платформе с двух сторон (при обслуживании молочных гуртов, расположенных в двух коровниках по обе стороны доильного помещения) подходят коридоры, разделенные вдоль на два прохода. По одной стороне коридора коровы проходят на движущуюся платформу, по второй стороне выходят из зала после доения.

Карусельные установки поставляются двух типов: М-690-16 с шестнадцатью доильными станками "Тандем" М-691-40 с 40 станками, расположенными в форме елочки.

Станки оборудованы системой "Физиоматик", обеспечивающей механическое возбуждение рефлекса молокоотдачи и автоматическое выключение доильных аппаратов в конце доения. Промывка и дезинфекция всех соприкасающихся с молоком деталей установки, включая доильные аппараты и рекордеры, осуществляются автоматизированной циркуляционной системой с программным управлением. Автоматизирована также подкормка животных концентратами в соответствии с их продуктивностью. Навоз на установке проваливается сквозь щели платформы в желоб, откуда он специальной щеткой сгребается в самотечный канал. Время одного оборота "Карусели" можно регулировать от 6,5 до 18 мин.

Устройство доильной установки М-691-40 "Карусель" показано на рис. 34. На кольце установки размещены в елочку 40 станков, в каждом из которых имеется кормушка и приспособление для фиксации коровы. Пол в станках решетчатый. У входа коров в станки доильной установки расположен раздатчик комбикорма с пультом управления.

Рис. 34. Схема доильной установки М-691-40 'Карусель': 1 - проходы для входа и выхода коров, 2 - хранилище комбикормов, 3 - кормораздатчик, 4 - санитарный узел, 5 - промывочный автомат, 6 - пульт управления, 7 - балка-стрела, 8 - молокосборники (рекордеры), 9 - кормушки, 10 - станки, 11 - электропривод, 12 - молокоприемная, 13 - бытовое помещение, 14 - вакуум-насосная, 15 - электрораспределительная, 16 - холодильная установка

С внутренней стороны кольца на ограждении станков находится доильная аппаратура. Сверху по диаметру несущего кольца, на балке-стреле смонтированы токосъемник, трубопроводы для молока, вакуума, сжатого воздуха и воздухоразделитель (релизер). Кольцо установки приводится в движение двигателем постоянного тока, что позволяет менять направление вращения и регулировать его скорость. Оптимальное время одного оборота "Карусели" 10-13 мин.

Через специальную муфту воздух вакуум-насосами откачивается из вращающейся части вакуумной системы "Карусели", состоящей из кольцевого вакуум-провода и комбинированного вакуумно-промывочного трубопровода, по которому во время промывки циркулирует моющий раствор. Воздух отсасывается из межстенных и подсосковых пространств доильных стаканов. Молокосборники отградуированы для учета молока от каждой коровы и снабжены приспособлением для взятия проб молока.

Каждые 10 рекордеров с помощью шлангов, перекрываемых зажимами, соединяются с одной из четырех ветвей молокопровода, откуда молоко поступает в молокосборник воздухоразделителя (релизера) и с помощью насоса направляется в охладитель. Зажимы у рекордеров могут занимать три положения: среднее - при промывке, правое - во время доения и левое - при отсасывании молока.

Перед входом в доильный зал доярка (оператор), пользуясь разбрызгивателем, обмывает вымя теплой водой и впускает корову в доильный станок.

Вторая доярка (оператор) обтирает вымя коровы, вошедшей в станок, слегка массирует его, сдаивает первые струйки молока из каждого соска в отдельную кружку и надевает на соски доильные стаканы. Третья доярка следит за доением, делает заключительный массаж, проводит машинное додаивание и снимает стаканы с сосков вымени. Выдоенная корова выходит из станка и по коридору проходит в специальное помещение.

Кормушка освободившегося станка заполняется кормом, затем в станок заходит следующее животное, и процесс повторяется.

Вход и выход коров из доильных станков расположены в одном месте. Здесь же находится и центральный проход для подгонщика; рабочий, выпускающий коров, может подогнать отставшую корову.

В промежутке между дойками доильное оборудование находится в положении "промывка".

Перед доением, включив первую программу промывки, дезинфицируют молочную линию доильной установки. Выполнение программы контролируется сигнальными лампами на пульте управления.

Как только начнет сливаться дезинфицирующий раствор, необходимо закрыть ручной вентиль между магнитным клапаном смесителя воды и молокопроводом, чтобы в случае отказа клапана вода не поступала в молокопровод. Затем снимают доильные аппараты с распределительных плит, ставят зажим рекордера в положение "доение" и, поворачивая ручку трехходового крана на "стреле", отделяют вакуумно-промывочный трубопровод от промывочного, тем самым соединяя его с вакуумной системой.

Для удаления остатков дезинфицирующего раствора из молокопроводящих путей установки открывают конусный кран коллектора аппарата и одновременно ставят в положение "отсасывание" зажим рекордера, затем открывают конусный кран и зажим рекордера следующего аппарата. В положении "отсасывание" должно находиться не более трех аппаратов. Кран коллектора предыдущего аппарата закрывают и возвращают зажим в положение "доение", когда из следующего аппарата и рекордера жидкость полностью отсосется. Эту операцию начинают одновременно в обе стороны от вакуумметра и заканчивают у "стрелы". Точно так же осушают вторую половину молочной линии. Моющий раствор из молокопровода, соединяющего доильную установку с молочным отделением, вытесняется первыми порциями молока (молоко от воды отделяется шариком из губчатой резины).

Управление доильной установкой осуществляется с центрального пульта, расположенного в центре "Карусели".

Система "Физиоматик" трехрежимная, работает следующим образом. После подготовки вымени к доению аппарат снимают с крючка 16 (рис. 35), переключатель 17 включает электронный блок управления 3, который подает сигнал на блок управления пульсатором 9 и кнопочный сигнальный щиток 10, где загорается зеленая лампочка 11. Блок управления пульсатором 9 включает электромагнитный двухтактный пульсатор 7. В подсосковых пространствах стаканов благодаря "рекордеру" создается постоянный вакуум, а в межстенных пространствах - переменный, чередующийся с атмосферным давлением с частотой 45-50 двойных пульсов в минуту. Этот период согласно программе длится 20 с, в течение которых доярка (мастер машинного доения) должна надеть стаканы на соски вымени. По истечении указанного времени на сигнальном щитке загорается желтая лампочка 12. Блок управления пульсатором 9 включает магнитный клапан 6, в результате чего в межстенные камеры доильных стаканов в течение 60 с во время такта сжатия вместо атмосферного воздуха периодически поступает сжатый, массируя соски вымени (первый режим). По окончании массажа на сигнальном щитке желтая лампочка 12 гаснет, а зеленая 11 продолжает гореть, свидетельствуя о работе аппарата в обычном режиме (второй режим).

Рис. 35. Схема работы системы 'Физиоматик': 1 - вакуумный насос, 2 - компрессор, 3 - блок управления, 4 и 6 - штуцеры, 6, 7 и 8 - электромагнитные клапаны, 9 - блок управления пульсатором, 10 - кнопочный сигнальный щиток, 11, 12 и 13 - зеленая, желтая и красная сигнальные лампочки, 14 - кнопка, 15 и 21 - шланги, 16 - крючок-выключатель для подвесной части аппарата, 17 - переключатель, 18 - молокосборник, 19 - датчик потока молока, 20 - коллектор аппарата, 22 и 23 - межстенное и подсосковое пространства стакана

Через 60 с работы аппарата включается датчик 19. В процессе доения сигналы на фотоэлемент датчика не поступают, так как поток молока, протекающий по молочному шлангу, закрывает свет от лампы.

Как только доение прекращается, свет от лампы попадает на фотоэлемент, и через 4 с пульсатор отключается на такте сжатия. В межстенные пространства стаканов аппарата поступает атмосферный воздух, а в подсосковых - остается постоянный вакуум: при этом резина сжимает соски (третий режим), доильный аппарат продолжает удерживаться на сосках вымени.

На щитке 10 гаснет зеленая и загорается красная лампочка 13, сигнализирующая о немедленном проведении машинного додаивания. Доярка нажимает на кнопку 14, отключает автоматику, включает двухтактный электромагнитный пульсатор и проводит додаивание.

Во время додаивания красная лампочка гаснет, а доильный аппарат работает в обычном режиме (второй режим). После машинного додаивания, поворачивая запорный конус коллектора, перекрывают молочный шланг, снимают стаканы и вешают их на крючок 16.

Доярка должна внимательно следить за сменой световых сигналов. Если красная лампочка загорелась в начале или в середине доения, необходимо выяснить причину задержки молокоотдачи и устранить ее. Как только загорится красная лампочка, необходимо тотчас же начинать машинное додаивание, иначе нарушится кровообращение в соске.

Техническая характеристика установки приведена в табл. 6.